Protótipo de braço robótico capaz de capturar objetos fazendo uso de processamento de imagens e redes neurais

Abstract

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um braço robótico cujos movimentos são controlados por um sistema, e os resultados parciais até aqui obtidos da implementação de uma rede neural para que este fosse capaz de si mover de maneira autônoma. Seus movimentos emulam os movimentos de um braço industrial na fabricação ou na captura de peças, objetos, etc. A comunicação entre o braço e o sistema foi feito por meio de um dispositivo denominado nodeMCU, uma placa que possuí um módulo WiFi integrado e foi configurada para trabalhar como um servidor que recebe requisições e às trata passando aos motores do braço. Para os testes com o reconhecimento automático de objetos, foi utilizado uma rede neural convulacional com arquitetura SSD(Single Shot Multbox Detector) para realizar o processamento das imagens capturadas pela câmera. Os resultados ainda não estão completos pois o projeto ainda se encontra em desenvolvimento.