DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CAPAZ DE RECONHECER COMANDOS DE VOZ PARA AUXÍLIO DE PESSOAS COM TETRAPLEGIA

Autores

  • Adriano José Paes Vieira Luz Unifenas
  • João Paulo Goulart dos Reis Unifenas
  • Everaldo Linares Unifenas
  • Francisco Donizeti Vieira Luz Unifenas

Palavras-chave:

braço, robótica, reconhecimento de voz

Resumo

No presente artigo será tratado a robótica, desde seu surgimento, passando pelas diversas transformações ao longo do tempo, e a sua relação com a informática. Posteriormente, será abordado a aplicação de um protótipo de um braço mecânico com garra, programado, com a finalidade de auxiliar pessoas que apresentam tetraplegia, uma condição física permanente, por meio de comandos realizados através da voz. Espera-se atender aos propósitos definidos desde o início do trabalho, em parceria com o software e o sistema de controle do mesmo, contribuindo, enfim, para o bem-estar e a comodidade dos indivíduos com essa necessidade especial.

Referências

ARDUINO: Laboratório de Garagem. Disponível em: <http://www.labdegaragem.org/loja/29-arduino.html> Acesso em: 21 Fev. 2014.

ASASEPODE-Tetraplegia. Disponível em: <http://www.asasepode.org.br/tetraplegia.htm> Acesso em: 03 Mar. 2014.

ASHBY, W. Ross, Introdução à Cibernética. 1 ed. São Paulo, Editora Perspectiva, Coleção Estudos, 1970.

FRIDÉN, J. REINHOLDT C. Current concepts in reconstruction of hand function in tetraplegia. Disponível em: <http://www.fimnet.fi/sjs/articles/SJS42008-341.pdf> Acesso em: 02 Mar. 2014.

GALVÃO F,Teófilo. A Tecnologia Assistiva: de que se trata? In: MACHADO, G. J. C.; SOBRAL, M. N. (Orgs.). Conexões: educação, comunicação, inclusão e interculturalidade. 1 ed. Porto Alegre: Redes Editora, p. 207-235, 2009. Disponível em: <http://www.galvaofilho.net/assistiva.pdf>.

HOCHBERG, L et al. Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm. Nature, 485 (7398), 372-375. 2012.

LUVA mágica faz leigos tocarem piano. Disponível em: <http://info.abril.com.br/noticias/extras/uma-luva-magica-31072012-58.shl> Acesso em: 26 Fev. 2014.

MCCOMB, Gordon. The Robot Builder's Bonanza, 2000.

MEDEIROS, Adelardo. Introdução a Robótica. ENA-98 Encontro Nacional de Automática (50º Congresso da SBPC). Natal, RN. pp.56-65. 1998.

MORAVEC, Hans. Homens e Robots: o futuro da inteligência humana e robótica. 1 ed. Lisboa, Gradiva, 1992.

NICOLELIS. Mostra do exoesqueleto que será usado por criança na abertura da Copa. Disponível em: <http://noticias.uol.com.br/ciencia/ultimas-noticias/efe/2014/03/06/nicolelis-mostra-exoesqueleto-que-sera-usado-por-crianca-na-abertura-da-copa.htm> Acesso em: 06 Mar. 2014.

O ARDUINO: Projeto39. Disponível em: <http://projeto39.wordpress.com/o-arduino> Acesso em: 22 Fev. 2014.

PÁGINA OFICIAL DO ARDUINO. Disponível em: <http://arduino.cc> Acesso em: 20 Fev. 2014.

PROJETO "Robots for humanity" ajuda tetraplégico a realizar tarefas cotidianas. Disponível em: <http://www.deficienteciente.com.br/2011/08/projeto-robots-for-humanity-ajuda-tetraplegico-a-realizar-tarefas-cotidianas.html> Acesso em: 25 Fev. 2014.

PROJETOS relacionados ao Arduino. Disponível em: <http://www.arduino-projetos.com.br> Acesso em: 22 Fev. 2014.

QUADRIPLEGIA - causas, sintomas, tratamento. Disponível em: <http://saude-saude-saude-saude.blogspot.com.br/2013/09/quadriplegia-causas-sintomas-tratamento.html> Acesso em: 03 Mar. 2014.

RECONHECIMENTO de Voz para o Português Brasileiro. Projeto Coruja (documentação completa) – Disponível em: <http://www.laps.ufpa.br/falabrasil/downloads.php> Acesso em: 05 Jan. 2014

SANTOS, Vítor M. F. Robótica Industrial. Universidade de Aveiro, 2003-2004.

SOARES, Carla. O que é um Arduino e o que pode ser feito com ele. Disponível em: <http://www.techtudo.com.br/noticias/noticia/2013/10/o-que-e-um-arduino-e-o-que-pode-ser-feito-com-ele.html> Acesso em: 21 Fev. 2014.

SURGIMENTO e Evolução da Robótica. Disponível em: <http://diretoriodeartigos.net/surgimento-e-evolucao-da-robotica> Acesso em: 01 Mar. 2014.

TECNOLOGIA para controle de cadeira de rodas e computadores através de fungadas. Disponível em: <http://www.guiacadeiraderodas.com/tecnologia-controle-cadeira-rodas-computadores-atraves-fungadas.html> Acesso em: 27 Fev. 2014.

TETRAPLEGIA: o que é? Quais as causas e os sintomas? Como é o tratamento? Disponível em: <http://www.abc.med.br/p/348064/tetraplegia-o-que-e-quais-as-causas-e-os-sintomas-como-e-o-tratamento.htm> Acesso em: 03 Mar. 2014.

WEGNEZ, Léon F. Iniciação à Robótica: Robôs e Homens. Lisboa, Publicações Europa América, Coleção saber, 1987.

Publicado

2014-11-02

Edição

Seção

Artigos