Modelagem e implementação de um sistema para supervisão de equipamentos industriais

Resumo

Este trabalho tem como objetivo mostrar a aplicação de sistemas informatizados na solução de problemas de automação industrial, onde a principal meta é desenvolver um software destinado à supervisão (Sistema Supervisório) de uma máquina com padrão industrial. Esta máquina está baseada na construção de um protótipo didático de uma esteira rolante selecionadora que tem a função de separar objetos pelo tamanho, armazenando-os em embalagens diferentes ao longo da esteira.Esta esteira é controlada por um equipamento denominado CLP (Controlador Lógico Programável). O CLP se mostra atualmente como uma poderosa ferramenta de automação com arquitetura programável (através da Linguagem Ladder) e é, neste projeto, responsável em cumprir todas as funções de controle sobre o protótipo, bem como realizar a comunicação com um computador onde é executado o software de supervisão desenvolvido. Este sistema permite ao usuário a supervisão remota de todas as condições da esteira, otimizando assim sua operação e gerenciamento.A interface homem/máquina do sistema supervisório permite ao usuário ligar e desligar a esteira, visualizar seu estado de funcionamento e estabelecer parâmetros que determinam diferentes ações de controle na seleção dos objetos conduzidos.  Para a implementação do software foi utilizada a linguagem Visual Basic® e a comunicação entre CLP e PC se dá através da porta serial RS232C e pelo protocolo DDE (Dynamic Data Exchange) disponível nos serviços do sistema operacional Windows® . O CLP aplicado é da marca Allen Bradley, modelo Micrologix 1000,  programado na linguagem  Ladder pelo utilitário RSLogix da empresa Rockwell Automation.